Η ίδρυση της Σκάλας ανάγεται στους χρόνους της Ενετικής κατοχής των παραλίων της Λακωνικής κατά την εποχή της Τουρκοκρατίας στην λοιπή Ελλάδα. Δεν έχει αποδειχθεί αν ήταν κατά την πρώτη ή κατά την δεύτερη περίοδο της Ενετοκρατίας. Πιθανώτερο μάλλον κατά την πρώτην.Ελαβε και εξακολουθεί να έχει την ονομασία Σκάλα(=λιμάνι,όρμος στάθμευσις πλοίων)
